Шаровой шарнир

Шарнир (нем. Scharnier, от фр. charniere, от лат. cardo — дверная петля) — вращательная кинематическая пара, то есть, подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение[1]: вокруг общей оси (цилиндрический шарнир, шарнирная петля) вокруг общей точки (шаровой шарнир) с равной угловой скоростью (шарнир равных угловых скоростей). Шаровой шарнир. Часто применяются механизмы, состоящие из нескольких шарниров (кинематические цепи): карданное соединение состоит из нескольких (двух или трёх) цилиндрических шарниров, соединённых последовательно, с осями вращения, пересекающимися в одной точке универсальный шарнир (также шарнир Гука) — частный случай карданного механизма, использующий жёсткую крестовину, которая образует обе оси вращения.